Method for Passive Monitoring Small-Sized Objects Moving in Water
DOI:
https://doi.org/10.52575/2712-746X-2023-50-4-883-892Keywords:
monitoring, small-sized object, water area, physical principles of selection, wave heterogeneity, water pressure, algorithms and detection methodsAbstract
Currently, the problem of developing new and modernizing existing methods of operational and technical monitoring of water areas is becoming urgent. At the same time, issues related to the monitoring of small-sized objects moving in shallow water at depths of up to 5 meters are the least worked out. The article discusses a new solution for passive monitoring, including in conditions of shallow depths, when the use of sonar location is accompanied by a significant increase in the level of background noise. Its essence lies in the registration of pressure fluctuations that occur when an object moving in water flows around in the field of an inhomogeneous wave accompanying it in the process of movement. It is shown that the peculiarity of the wave created by the flow around the body of the object is characterized by the presence of a unmasking feature in the form of a zone of local varying pressures. Such a zone is formed around an object moving in the water (for example, a swimmer) and spreads with it, and its distinctive features become sharply distinguished in the changing water space next to the object. The conducted experimental studies confirmed the scientific and practical significance of the developed method. Recommendations on its use are given.
Downloads
References
Борейко А.А., Инзарцев А.В., Машошин А.И., Павин А.М., Пашкевич И.В. 2019. Система управления АНПА большой автономности на базе мультиагентного подхода. Подводные исследования и робототехника. 2(28): 23–31.
Гладков И.А., Чаплинский В.С. 2008. Методы и информационные технологии контроля состояния динамических систем. – М.: Минобороны России, 328с.
Инзарцев А.В., Борейко А.А., Боровик А.И., Ваулин Ю.В., Каморный А.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В., Сидоренко А.В., Спорышев М.С., Щербатюк А.Ф. 2018. Опыт использования АНПА типа MT2010 для экологических исследований в бухте Золотой Рог Экологические системы и приборы. № 12. С. 38–45.
Инзарцев А.В., Киселев Л.В., Костенко В.В., Матвиенко Ю.В., Павин А.М., Щербатюк А.Ф. 2018 Подводные робототехнические комплексы: системы, технологии, применение. под. ред. Л.В. Киселева. Владивосток: Дальнаука, 367 с.
Кукушкин С.С. 2018. Способ первичной обработки информации с обнаружением и исправлением ошибок передачи Патент № 2658795, опубл. 22.06.2018, бюл. №18.
Кутателадзе С.С. 1973. Пристенная турбулентность. Изд. «Наука», Новосибирск, 473с.
Кукушкин С.С. 2003. Теория конечных полей и информатика, в 2-х т, т. 1 «Методы и алгоритмы, классические и нетрадиционные, основанные на использовании конструктивной теоремы об остатках». – М.: Минобороны РФ, 378с.
Кадыков И.Ф. 2014. Приемник низкочастотных колебаний давления в водной среде/ Патент РФ №2498251.
Кузнецов В.И. 2019. Способ оперативно-технической охраны рубежей объектов и границ. Патент РФ № 2705770, G08B 13/02, опубл. 11.11.2019; Бюл. № 33.
Кузнецов В.И. 2018. Способ первичной обработки информации с использованием адаптивной нелинейной фильтрации. Патент РФ № 2674809, опубл. 14.11.2018; Бюл. №32.
Князев С.И., Яцун А. С., Яцун С. Ф. 2019. Управляемое движение малогабаритного подводного робототехнического комплекса (МБПК) Балтийский морской форум. Материалы VII Международного Балтийского морского форума: в 6 т. Калининград, С. 40-45.
Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В., Переселков С.А. 2019. Применение интерферометрической обработки для локализации малошумных источников звука // Подводные исследования и робототехника. 4 (30). С. 49−57.
Казначеева Е.С., Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В., Пересёлков С.А., Хворостов Ю.А. 2021. Оценка дальности обнаружения малогабаритного подводного аппарата по его шумовому полю. Подводные исследования и робототехника. № 4 (38). С. 80−84.
Матвиенко Ю.В., Новиков А.И., Ремезков А.В. 2019. Концепция создания роботизированного комплекса обследования и мониторинга технического состояния объектов подводной добычи. (Материалы восьмой всерос. науч.техн. конф. «Технические проблемы освоения мирового океана» (ТПОМО8)). Владивосток, С. 6–10.
Матвиенко Ю.В., Хворостов Ю.А., Каморный А.В., Глущенко М.Ю., Кузькин В.М., Переселков С.А. 2022. Экспериментальные исследования системы обнаружения Малошумных подводных целей в мелководных акваториях. Подводные исследования и робототехника. 3(41): 4–14. DOI: 10.37102/1992-4429_2022_41_03_01. EDN: CUYKTZ.
Матвиенко Ю.В., Хворостов Ю.А., Каморный А.В. 2019. Способ обнаружения подводного источника широкополосного шума: патент 201901778 РФ. № 2699923; заявл. 23.01.2019; опубл. 11.09.2019, Бюл. № 24
Олейник И.И., Орищук С.Г., Головко М.В., Прохоренко Е.В. 2022. Обнаружение сигналов на фоне шумов в сверхширокополосных радиолокационных системах при субполосной обработке информации. Экономика. Информатика, 49(3): 597-607.
Попов А.Н., Тетерин Д.П., Яшин А.Г., Харитонов А.Ю., Жиляков Е.Г., Олейник И.И. 2022. Субполосный способ радиолокационного обнаружения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов. Описание изобретения к патенту RU 2765272 C1 27.01.2022.
Ширяев А.А., Кукушкин С.С., Борискин С.С., Оберемко А.Г., Кукушкин Л.С. 2023. Способ сжатого помехоустойчивого кодирования данных для передачи и хранения информации (Патент № 2789785 C1 09.02.2023, бюл. № 7).
Ширяев А.А., Кукушкин С.С., Олейник И.И. 2023. Методы обработки информации при построении высокопроизводительных аппаратных систем на основе распараллеливания потоков передаваемых данных. Экономика. Информатика. 50(2):465–475.
Шишкин Ю.Е., Скатков А.В. 2019. Информационные технологии обнаружения аномалий в мониторинговых наблюдениях: монография. Симферополь: ИТ «АРИАЛ», 368 с.
Элбакидзе А.В., Каевицер В.И., Смольянинов И.В., Пивнев П.П., Тарасов С.П., Воронин В.А. 2018. Автономные комплексы для исследования дна и донных отложений мелководных водоемов М. Изв.ЮФУ. Техн. науки. 200(6): 6–18.
Burdanova E.V., Zhilyakov E.G., Mamatov A.V., Nemtsev A.N., Oleynik I.I. 2019. Decisive rule experimental studies to detect objects on the background of the earth surface using polarization differences of radar signals. COMPUSOFT. An International Journal of Advanced Computer Technology, 8(6): 3166-3170.
Zhilyakov E.G., Belov S.P., Oleinik I.I., Babarinov S.L., Trubitsyna D.I. 2020. Generalized sub band analysis and signal synthesis. Bulletin of Electrical Engineering and Informatics, 1(9): 78-86
Jun Zhang, Viorela Ila, Laurent Kneip. 2018. Robust Visual Odometry in Underwater Enviroment. OCEANS 2018 – MTS/IEEE Conf. KOBE, P. 1-9.
Abstract views: 60
Share
Published
How to Cite
Issue
Section
Copyright (c) 2023 Economics. Information Technologies
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
