Оценка границ устойчивости фильтра второго порядка с эффективной конечной памятью и неполной компенсацией скоростной ошибки
DOI:
https://doi.org/10.52575/2687-0932-2026-53-2-400-407Ключевые слова:
компенсация, скоростная ошибка, фильтр с постоянными весовыми коэффициентами, фильтрация, установившийся режимАннотация
В работе представлен фильтр второго порядка с постоянными весовыми коэффициентами и неполной компенсацией скоростной ошибки, аппроксимирующий фильтр с конечной памятью. Способ неполной компенсации скоростной ошибки состоит в устранении скоростной ошибки из измерений дальности. Скоростная ошибка возникает из-за использования сигналов с линейной частотной модуляцией. В связи с использованием неоптимального способа учета скоростной ошибки в уравнениях фильтрации оценены границы устойчивости фильтра второго порядка с постоянными весовыми коэффициентами и неполной компенсацией скоростной ошибки, аппроксимирующего в установившемся режиме фильтр с конечной памятью. Сформулировано условие расходимости фильтра с неполной компенсацией скоростной ошибки. Получены выражения для определения границ устойчивости фильтра второго порядка с эффективной конечной памятью и неполной компенсацией скоростной ошибки в случае описания модели движения. Получено выражение, описывающее закон изменения дальности движущегося равноускоренно радиолокационного объекта.
Скачивания
Библиографические ссылки
Список литературы
Мурзова М.А., Фарбер В.Е. 2023. Оценка влияния скоростной ошибки на характеристики фильтров 2-го порядка с растущей памятью. Радиотехника, 87(9): 5-23. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202309-01
Мурзова М.А., Фарбер В.Е. 2024. Оценка влияния скоростной ошибки на характеристики диффузионных фильтров 2-го порядка. [Evaluation of the effect of speed error on the characteristics of second-order diffusion filters]. Радиотехника, 88(4): 5–23. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202404-01
Мурзова М.А., Фарбер В.Е. 2019. Сравнение способов компенсации скоростной ошибки по дальности в алгоритмах оценки дальности и радиальной скорости. Радиотехника, 4: 5−16.
Мурзова М.А., Фарбер В.Е. 2020. Оценка границ устойчивости квазиоптимальных фильтров первого порядка с учетом скоростной ошибки по дальности. Радиотехника, 4: 5−15. DOI: 10.18127/j00338486-202004(7)-01.
Трофименко М.А., Фарбер В.Е. 2016. Оценка влияния скоростной ошибки на устойчивость фильтров второго порядка. Радиотехника, 80 (4): 5−17.
Blair W. D. 2019. NCV Filter Design for Radar Tracking of Maneuvering Targets with LFM Waveforms. 2019 IEEE Radar Conference (RadarConf): 1-5.
Blair W. D. 2020. Design of NCA Filters for Tracking Maneuvering Targets. 2020 IEEE Radar Conference (RadarConf20): 1–6.
Brookner Eli. 1998. Tracking and Kalman Filtering Made Easy. John Wiley & Sons, Inc.:504.
Fitzgerald, R.J. 1974. Effect of Range-Doppler Coupling on Chirp Radar Tracking Accuracy. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, V. AES-10, 4: 528–532.
Jain V., Blair W.D. 2009. Filter Design for Steady-State Tracking of Maneuvering Targets with LFM Waveforms. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 45(2): 765–773.
Murzova M.A., Farber V.E. 2024. Three-State Kalman Filter for Objects Tracking with LFM Waveforms: αßϒ-Filter and Growing-Memory Filter. 2024 IEEE 9th All-Russian Microwave Conference (RMC): 71–76.
Newton, George C. et al. 1957. Analytical design of linear feedback controls.
Poularikas, A.D. 2000. The Z-Transform. The Transforms and Applications Handbook. Second Edition, Boca Raton: CRC Press LLC.:1336.
References
Murzova M.A., Farber V.E. 2023. Ocenka vlijanija skorostnoj oshibki na harakteristiki fil'trov 2-go porjadka s rastushhej pamjat'ju [Evaluation of the effect of speed error on the characteristics of 2nd-order filters with growing memory]. Radiotehnika, 87(9): 523. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202309-01.
Murzova M.A., Farber V.E. 2024. Ocenka vlijanija skorostnoj oshibki na harakteristiki diffuzionnyh fil'trov 2-go porjadka [Evaluation of the effect of speed error on the characteristics of second-order diffusion filters]. Radiotehnika, 88(4): 5-23. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202404-01.
Murzova M.A., Farber V.E. 2019. Sravnenie sposobov kompensacii skorostnoj oshibki po dal'nosti v algoritmah ocenki dal'nosti i radial'noj skorosti [Comparison of methods for compensating for speed errors in range estimation algorithms and radial velocity algorithms]. Radiotehnika, 4: 5–16.
Murzova M.A., Farber V.E. 2020. Ocenka granic ustojchivosti kvazioptimal'nyh fil'trov pervogo porjadka s uchetom skorost-noj oshibki po dal'nosti [Estimation of the stability boundaries of first-order quasi-optimal filters, taking into account the speed error in range]. Radiotehnika, 4: 5–15. DOI: 10.18127/j00338486-202004(7)-01.
Trofimenko M.A., Farber V.E. 2016. Ocenka vlijanija skorostnoj oshibki na ustojchivost' fil'trov vtorogo porjadka [Estimating the impact of speed error on the stability of second-order filters]. Radiotehnika, 80(4): 5–17.
Blair W. D. 2019. NCV Filter Design for Radar Tracking of Maneuvering Targets with LFM Waveforms. 2019 IEEE Radar Conference (RadarConf): 1-5.
Blair W. D. 2020. Design of NCA Filters for Tracking Maneuvering Targets. 2020 IEEE Radar Conference (RadarConf20): 1–6.
Brookner Eli. 1998. Tracking and Kalman Filtering Made Easy. John Wiley & Sons, Inc.
Fitzgerald, R.J. 1974. Effect of Range-Doppler Coupling on Chirp Radar Tracking Accuracy. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, V. AES-10, 4: 528−532.
Jain V., Blair W.D. 2009. Filter Design for Steady-State Tracking of Maneuvering Targets with LFM Waveforms. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 45(2): 765−773.
Murzova M.A., Farber V.E. 2024. Three-State Kalman Filter for Objects Tracking with LFM Waveforms: αßϒ-Filter and Growing-Memory Filter. 2024 IEEE 9th All-Russian Microwave Conference (RMC): 71–76.
Newton, George C. et al. 1957. Analytical design of linear feedback controls.
Poularikas, A.D. 2000. The Z-Transform. The Transforms and Applications Handbook. Second Edition, Boca Raton: CRC Press LLC.
Просмотров аннотации: 0
Поделиться
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Copyright (c) 2026 Экономика. Информатика
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
