Киреев , Вадим Андреевич, и Денис Олегович Бобынцев. «Метод и алгоритм распознавания аварийной ситуации при перестроении автомобильными системами активной безопасности». Экономика. Информатика 49, no. 4 (декабрь 30, 2022): 798-809. просмотрено ноябрь 21, 2024. https://econom-inform-journal.ru/index.php/journal/article/view/245.