Абдаламир, А.-Х. И. М., и А. В. Панов. «Автономное движение всенаправленного робота по рассчитанной траектории». Экономика. Информатика, т. 52, вып. 2, июнь 2025 г., сс. 441-54, doi:10.52575/2687-0932-2025-52-2-441-454.