Киреев , В.А. и Бобынцев, Д.О. 2022. Метод и алгоритм распознавания аварийной ситуации при перестроении автомобильными системами активной безопасности. Экономика. Информатика. 49, 4 (дек. 2022), 798-809. DOI:https://doi.org/10.52575/2687-0932-2022-49-4-798-809.