Киреев ВА, Бобынцев ДО. Метод и алгоритм распознавания аварийной ситуации при перестроении автомобильными системами активной безопасности. ЭИ [Интернет]. 30 декабрь 2022 г. [цитируется по 19 апрель 2024 г.];49(4):798-809. доступно на: https://econom-inform-journal.ru/index.php/journal/article/view/245