Титов , Алексей Иванович, и Николай Иванович Корсунов. «Метод распознавания объектов в системах технического зрения роботов». Экономика. Информатика 49, no. 4 (декабрь 30, 2022): 782-787. просмотрено апрель 24, 2024. https://econom-inform-journal.ru/index.php/journal/article/view/244.