Константинов , И. С., и В. А. Гайворонский. «Формирование данных о пространстве многокамерными видеосистемами». Экономика. Информатика, т. 49, вып. 4, декабрь 2022 г., сс. 863-70, doi:10.52575/2687-0932-2022-49-4-863-870.