Киреев , В. А., и Д. О. Бобынцев. «Метод и алгоритм распознавания аварийной ситуации при перестроении автомобильными системами активной безопасности». Экономика. Информатика, т. 49, вып. 4, декабрь 2022 г., сс. 798-09, doi:10.52575/2687-0932-2022-49-4-798-809.