Титов , А. И., и Н. И. Корсунов. «Метод распознавания объектов в системах технического зрения роботов». Экономика. Информатика, т. 49, вып. 4, декабрь 2022 г., сс. 782-7, doi:10.52575/2687-0932-2022-49-4-782-787.