Киреев , В. А. и Бобынцев, Д. О. (2022) «Метод и алгоритм распознавания аварийной ситуации при перестроении автомобильными системами активной безопасности», Экономика. Информатика, 49(4), сс. 798-809. doi: 10.52575/2687-0932-2022-49-4-798-809.