Киреев , Вадим Андреевич, и Денис Олегович Бобынцев. 2022. «Метод и алгоритм распознавания аварийной ситуации при перестроении автомобильными системами активной безопасности». Экономика. Информатика 49 (4):798-809. https://doi.org/10.52575/2687-0932-2022-49-4-798-809.