Киреев , В. А., & Бобынцев, Д. О. (2022). Метод и алгоритм распознавания аварийной ситуации при перестроении автомобильными системами активной безопасности. Экономика. Информатика, 49(4), 798-809. https://doi.org/10.52575/2687-0932-2022-49-4-798-809